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中科院研制出智能水面清扫无人船

2018-02-06 08:55:20
来源:新华社 编辑: 国际安卓网 我有话要说

据悉,该无人船采用双体船结构,总长6米,最大排水量4吨,垃圾舱容量3立方米。船体外观造型类似一辆在水面飞驰的“跑车”,两个明轮推进器(产品库求购供应)像是“车轮”,垃圾清扫装置和储存舱都隐藏在可滑动的“车盖”里。动力系统采用柴油发电机(产品库求购供应)和大容量电池,加满油能一次性持续作业60个小时以上。

目前,我国针对成片的水葫芦(产品库求购供应)、植物枝叶与水面漂浮垃圾,基本上都是人工打捞清除,效率低下。虽然市场上有少数清洁无人船,但智能化程度较低、船体较小、垃圾收集量也小,动力和续航不足,只适用于简单清洁城市内河道和面积较小的水域。

研发团队负责人余道洋介绍,该智能水面清扫无人船采用与无人驾驶汽车类似的自动驾驶技术,高精度定位模块、多线激光雷达(产品库求购供应)和毫米波雷达相组合的自主巡航模式,能精确控制无人船航行中与河岸的相对距离,确保无人船不仅能在宽阔水域自主巡航,也能适应各种狭窄河道。

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